天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

大众增加自动化以提

除了机器人和设备，ABB还为大众等汽车制造商提供标准化制造单元以及完整生产线的设计、规划和实施。该公司表示，其客户可以使用ABB能力平台受益于各种数字服务，包括过程优化、机器人车队管理和预测性维护。

ABB推出了许多新技术来支持汽车的 制造商在提高生产力和改善环境性能方面，如itsPixelPaint溶液对于定制汽车绘画。

ABB机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。

ABB机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句MOVEL等运动指令中，如果使用了Z10等拐弯半径参数，此时机器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了改运动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。

系统模块用来定义ABB机器人的功能和系统参数。对于同一机器人生产厂家而言，机器人控制器实际上是一种通用装置，他可以用于不同用途，规格，功能的机器人控制，因此，当控制器用于特定机器人控制时，需要通过系统模块来定义机器人的硬件，软件功能，规格等个性化参数。系统模块由系统程序和系统数据组成，他由机器人生产厂家编制，并可在系统启动时自动加载，即使删除作业程序，系统模块仍将保留。